A Föld rendszerének több összetevőjét nagy a veszélye annak, hogy az éghajlat fokozódó felmelegedésével gyors, visszafordíthatatlan minőségi változásokon mennek keresztül, vagy „felborulnak”. Ezért meg kell vizsgálni a billenési küszöbértékek túllépésének megállításának vagy akár visszafordításának megvalósíthatóságát. Itt egy idealizált energiaegyensúly-modell (EBM) visszacsatolási vezérlését tanulmányozzuk a Föld klímájára, amely „kis jégtakaró” instabilitást mutat, ami felelős a jégmentes éghajlatra való gyors átállásért, növekvő üvegházhatású gáznyomás mellett. Optimális szabályozási stratégiát dolgozunk ki az EBM-hez különböző kényszerforgatókönyvek mellett, hogy megfordítsuk a tengeri jégveszteséget, miközben minimalizáljuk a költségeket. Az irányítás elérhető ennél a rendszernél, de a költség majdnem megnégyszereződik, ha a rendszer átfordul. Míg a hőtehetetlenség késleltetheti a borulást, ami egy kritikus erőküszöb túllépéséhez vezethet, ez a szabadság a boruláskor szükséges vezérlés meredek növekedésével jár. Továbbá azt találtuk, hogy az optimális szabályozás a poláris régióban található. (Parvathi Kooloth, Jian Lu, Adam Rupe, továbbiak itt nature.com)